La sexologie moderne et la sexualité consciente s’appuient sur une compréhension fine des mécanismes du désir, des émotions et de la connexion intime. Ce lexique propose 40 termes clés, classés par ordre alphabétique, pour éclairer les concepts fondamentaux de ces domaines. Que vous soyez thérapeute, chercheur ou simplement curieux·se, ces définitions vous aideront à explorer les nuances de l’éveil sensoriel, des blocages émotionnels ou encore des pratiques tantriques. À travers ce vocabulaire, nous invitons à une réflexion sur une sexualité plus alignée, respectueuse et épanouissante.
Pour compléter ce lexique avec un vocabulaire du développement personnel et de l’éveil émotionnel, le lexique du développement personnel de Terre de Je offre 30 définitions complémentaires.
Pour mettre en pratique ce vocabulaire, notre guide sur la sexualité en pleine conscience présente les fondements de cette approche : du sensate focus à la connexion corporelle consciente, les outils concrets pour une intimité plus ancrée.
Termes A – C : bases du slow sex et du corps
Anorgasmie – Incapacité à atteindre l’orgasme malgré une stimulation sexuelle adéquate et un désir présent. Elle peut être primaire (jamais vécu) ou secondaire (apparaissant après une période de fonctionnement normal). Souvent liée à des facteurs psychologiques (stress, culpabilité), physiologiques (déséquilibres hormonaux) ou relationnels (manque de communication). Des thérapies cognitivo-comportementales ou sexologiques peuvent aider à la surmonter.
Attachement sécure – Modèle relationnel où l’individu se sent en confiance dans l’intimité, sans peur de l’abandon ni besoin excessif de contrôle. Issu des théories de l’attachement (Bowlby), il favorise une sexualité épanouie, car il permet une vulnérabilité saine et une communication ouverte. À l’inverse, les styles insécures (évitant ou anxieux) peuvent générer des tensions sexuelles.
Biodynamique du désir – Approche qui étudie les processus physiologiques et énergétiques sous-jacents au désir sexuel. Elle intègre des éléments comme la circulation sanguine, les hormones (testostérone, œstrogènes) et le système nerveux autonome. Contrairement à une vision purement mécanique, elle souligne l’importance de l’équilibre interne (stress, fatigue, alimentation) dans l’émergence du désir.
Chakra sacré (Svadhisthana) – Dans la tradition tantrique et yogique, ce centre énergétique situé sous le nombril est associé à la créativité, au plaisir et à la sexualité. Un chakra sacré équilibré se manifeste par une fluidité sensorielle et une ouverture à la jouissance. Son blocage peut entraîner des difficultés à ressentir du désir ou des tensions dans la zone pelvienne.
Connexion somatique – Pratique qui consiste à ancrer l’attention dans les sensations corporelles pour approfondir l’expérience sexuelle. Elle s’inspire des approches body-mind et de la pleine conscience, permettant de dissoudre les distractions mentales pour savourer l’instant présent. Idéale pour les personnes sujettes à l’anxiété ou aux pensées intrusives pendant l’amour.
Corps érogène – Toute zone du corps capable de générer du plaisir sexuel, bien au-delà des zones génitales classiques. La peau, les oreilles, la nuque ou même les pieds peuvent devenir des sources de stimulation. La cartographie érogène varie d’une personne à l’autre et s’enrichit avec l’exploration consciente et la communication avec son·sa partenaire.
Termes D – L : désir, éveil et libido
Désir spontané – Forme de désir sexuel qui émerge de manière autonome, sans besoin d’une stimulation externe ou d’un contexte particulier. Typique des débuts de relation ou des phases de “lune de miel”, il contraste avec le désir réactif, qui nécessite une excitation préalable (ex. : après un prélude). Un équilibre entre les deux favorise une libido durable.
Désir réactif – Désir qui se déclenche en réponse à une stimulation physique, émotionnelle ou visuelle. Contrairement au désir spontané, il demande un “déclencheur” (un toucher, un mot, une image). Souvent présent chez les femmes (modèle de Rosemary Basson), il souligne l’importance de l’environnement et de la sécurité affective pour l’éclosion du plaisir.

Dyspareunie – Douleur persistante ou récurrente lors des rapports sexuels ou de la pénétration. Elle peut être superficielle (liée à une sécheresse vaginale ou une infection) ou profonde (endometriose, fibromes). Une prise en charge gynécologique et psychosexuelle est souvent nécessaire pour en identifier la cause et proposer des solutions adaptées.
Éveil sensoriel – État d’hyperconscience des stimuli physiques (toucher, température, sons) qui amplifie l’expérience érotique. Cultivé via des exercices de pleine conscience ou des techniques tantriques, il transforme l’acte sexuel en une exploration méditative. Parfait pour ceux qui cherchent à sortir du pilotage automatique.
Fantasme conscient – Utilisation délibérée de l’imagination érotique pour stimuler le désir, tout en restant ancré dans le présent. Contrairement aux fantasmes fugaces, il implique une intention et une intégration dans la pratique sexuelle. Idéal pour enrichir la vie intime, surtout en cas de routine ou de baisse de libido.
Inhibition sexuelle – Blocage psychologique ou émotionnel qui limite ou interdit l’expression du désir et du plaisir. Elle peut résulter de tabous familiaux, de traumatismes, de culpabilité religieuse ou de messages sociaux restrictifs. Une thérapie sexologique ou une exploration progressive (ex. : sensate focus) permet souvent de lever ces freins.
Intelligence émotionnelle – Capacité à reconnaître, comprendre et gérer ses émotions et celles de son·sa partenaire pendant l’intimité. En sexologie, elle se manifeste par une communication non violente, une écoute active et une régulation des réactions (ex. : frustration, excitation). Une sexualité épanouie repose en grande partie sur cette compétence relationnelle.
Karezza – Méthode de lovemaking (relation sexuelle) tantrique où l’accent est mis sur la connexion émotionnelle plutôt que sur la performance ou l’orgasme. Popularisée par le médecin américain Alice Bunker Stockham, elle encourage des étreintes prolongées, des caresses sans but et une respiration synchronisée pour approfondir l’intimité.
Kundalini – Énergie vitale, symbolisée comme un serpent enroulé à la base de la colonne vertébrale dans la tradition yogique. Le travail avec la Kundalini vise à la “réveiller” via des exercices de yoga, de respiration (pranayama) ou de méditation. En contexte sexuel, elle est associée à une montée de plaisir intense et à une expansion de la conscience orgasmique.
Libido – Terme latin désignant l’énergie vitale du désir sexuel, incluant à la fois l’attirance physique et l’élan émotionnel. Elle est influencée par des facteurs biologiques (hormones), psychologiques (estime de soi) et sociaux (normes culturelles). Une libido fluctuante est normale ; un déséquilibre persistant peut nécessiter un accompagnement sexologique.
La méditation orgasmique est l’une des pratiques qui permettent de travailler directement avec la libido et le désir réactif — une forme de pleine conscience appliquée à l’intimité, sans objectif de performance.
Termes M – P : méditation, orgasme et présence
Méditation orgasmique – Pratique qui fusionne méditation et exploration sensorielle pour dissoudre les attentes liées à l’orgasme. Popularisée aux États-Unis par Nicole Daedone et le mouvement OneTaste (depuis controversé), elle invite à observer les sensations sans chercher à les contrôler, permettant parfois d’atteindre des états de jouissance prolongée. Idéale pour ceux qui cherchent à transcender la performance.
Mindful sex (Sexe conscient) – Approche qui applique les principes de la pleine conscience (présence, non-jugement, observation) à l’acte sexuel. Elle implique de se concentrer sur les sensations, les émotions et la respiration, plutôt que sur le résultat. Réduit le stress et améliore la satisfaction, même en cas de difficultés érectiles ou d’anorgasmie. Neurosciences de l’intimité – Discipline qui étudie les mécanismes cérébraux et neurochimiques liés à l’attachement, au désir et à l’orgasme. Par exemple, l’ocytocine (hormone de l’amour) joue un rôle clé dans la formation des liens, tandis que la dopamine régule la motivation sexuelle. Ces découvertes éclairent les liens entre biologie et psychologie dans l’intimité.

Ocytocine – Hormone souvent appelée “hormone de l’attachement”, libérée lors des câlins, des orgasmes ou de l’allaitement. Elle favorise la confiance, réduit le stress et renforce le lien émotionnel avec un·e partenaire. Son rôle dans l’intimité explique pourquoi les relations stables procurent souvent plus de plaisir que les rencontres éphémères.
Orgasme étendu – Expérience orgasmique prolongée, où les vagues de plaisir se succèdent sans retour à un état de base. Observée dans certaines pratiques tantriques ou méditatives, elle résulte d’une maîtrise de la respiration et d’un lâcher-prise total. Contrairement à l’orgasme classique, elle ne s’accompagne pas toujours d’une décharge musculaire intense.
Péri-orgasmie – Période qui précède ou suit l’orgasme, caractérisée par des sensations de chaleur, des frissons ou une intensification du plaisir. En pleine conscience sexuelle, elle est considérée comme une phase à savourer plutôt qu’à “traverser” rapidement. Certaines personnes rapportent des états de conscience modifiés pendant cette phase. Pleine conscience sexuelle – Intégration des principes de la pleine conscience (mindfulness) dans la sexualité. Elle implique une attention portée aux sensations, aux pensées et aux émotions sans jugement, ainsi qu’une acceptation de l’imperfection. Réduit l’anxiété de performance et favorise une connexion plus authentique avec soi et son·sa partenaire.
Polyamour éthique – Pratique relationnelle où une personne entretient plusieurs relations simultanées, avec le consentement et la transparence de tous·tes les partenaires. Contrairement à l’infidélité, il repose sur des accords négociés et une communication constante. En sexologie, il interroge la gestion des émotions (jalousie, disponibilité) et la construction de liens non exclusifs.
Présence incarnée – État de conscience où l’individu est pleinement ancré dans son corps et ses sensations, sans être distrait par des pensées ou des projections. En sexualité, elle permet d’éviter le “pilotage automatique” et de vivre l’intimité avec une intensité renouvelée. Les pratiques somatiques (yoga, méditation) aident à cultiver cette présence.
Termes R – Z : réponse, slow sex et tantra
Réponse sexuelle – Modèle théorisé par Masters et Johnson puis complété par Rosemary Basson, décrivant les phases de l’excitation : désir, plateau, orgasme, résolution. La version de Basson intègre des aspects psychologiques (humour, intimité) et souligne que le désir peut être réactif plutôt que spontané. Utile pour comprendre les variations individuelles.
Sensate focus – Technique de thérapie sexuelle développée par Masters et Johnson, consistant à explorer le corps de son·sa partenaire (ou le sien) sans objectif orgasmique. Les partenaires alternent les rôles d’explorateur·trice et de receveur·se, en se concentrant sur les sensations. Réduit l’anxiété de performance et recrée du plaisir non genré.
Slow sex – Approche qui privilégie la lenteur, la sensualité et la profondeur dans l’acte sexuel, plutôt que la rapidité ou la performance. Inspirée des traditions tantriques et de la pleine conscience, elle transforme l’intimité en une danse méditative. Idéale pour les couples en quête de connexion ou les personnes stressées par le rythme moderne.
Pour approfondir la bibliographie de ce courant, notre sélection des 15 meilleurs livres sur le slow sex et la sexualité consciente présente les références fondatrices annotées — de Diana Richardson à Emily Nagoski.
Somatisation – Processus par lequel des tensions psychologiques (stress, anxiété) s’expriment par des symptômes physiques, notamment dans la sphère sexuelle. Par exemple, une douleur pelvienne sans cause organique peut être liée à une inhibition ou à un trauma non résolu. Une approche corps-esprit (somatothérapie, hypnose) est souvent recommandée.
Tantra – Philosophie et pratique spirituelle originaire de l’Inde, visant à harmoniser l’énergie sexuelle avec la conscience universelle. Le tantra sexuel (ex. : yoga tantrique) utilise des techniques de respiration, de méditation et de mouvement pour transcender l’orgasme classique et accéder à une jouissance prolongée et partagée.
Thérapie sexuelle – Discipline clinique qui aborde les difficultés sexuelles (dysfonctions, traumatismes, conflits de couple) par une approche globale (biopsychosociale). Les sexologues utilisent des outils comme le sensate focus, la communication non violente ou l’éducation à la sexualité pour restaurer l’épanouissement intime.
Transgression consciente – Pratique délibérée de limites éthiques ou personnelles dans un cadre sécurisé et consenti, pour explorer de nouvelles facettes de sa sexualité. Exemples : jeux de rôle, BDSM léger, ou exploration de fantasmes tabous. Elle nécessite une réflexion préalable sur ses valeurs et une communication claire avec son·sa partenaire.
Vaginisme – Contraction involontaire des muscles du vagin, rendant la pénétration douloureuse ou impossible. Souvent lié à des peurs inconscientes (douleur, perte de contrôle) ou à des traumatismes. Une approche progressive (dilatateurs, thérapie cognitivo-comportementale) permet de désamorcer les réflexes de protection.
Yoga tantrique – Pratique qui combine postures (asanas), respiration consciente (pranayama) et méditation pour éveiller l’énergie sexuelle (Kundalini) et approfondir la connexion intime. Contrairement au yoga classique, il intègre la dimension érotique comme voie spirituelle, favorisant une sexualité plus incarnée et plus consciente.

Zones érogènes – Parties du corps particulièrement sensibles aux stimulations tactiles ou psychologiques, dont la stimulation peut déclencher plaisir ou désir. Elles incluent les organes génitaux, mais aussi d’autres zones comme la nuque, les oreilles ou les seins.
Acuité sensorielle – Capacité à percevoir finement les sensations physiques et émotionnelles, essentielle pour enrichir l’expérience sexuelle. Elle se développe par la pleine conscience et l’exploration bienveillante de soi et de l’autre.
Bien-être sexuel – État d’épanouissement physique, émotionnel et relationnel lié à une sexualité saine et épanouie. Il englobe la confiance en soi, le respect mutuel et la liberté de s’exprimer sans tabou.
Consentement éclairé – Accord libre, enthousiaste et informé entre partenaires, fondé sur une communication claire et le respect des limites de chacun. Il implique un dialogue continu et la possibilité de retirer son consentement à tout moment.
Cycle du désir – Modèle théorisant les phases du désir sexuel, incluant l’excitation, le plateau, l’orgasme et la résolution. Il varie selon les individus et les contextes, mais aide à comprendre ses propres rythmes.
Énergie Éros – Force vitale et passionnelle qui anime les relations intimes, au-delà de la simple satisfaction physique. Elle se cultive par l’écoute, la créativité et une connexion profonde entre les partenaires.
Sur le plan anatomique, ce lexique gagne à être complété par les ressources de Clitoris-moi sur l’éducation sexuelle — un référentiel illustré et sourcé sur l’anatomie féminine et la physiologie du plaisir.
Ces concepts s’ancrent dans une réalité neurobiologique précise : la neurobiologie du désir explique comment dopamine, ocytocine et cortisol interagissent pour modeler notre rapport à l’intimité et à la jouissance.
La sexualité consciente est bien plus qu’un acte : c’est un voyage vers soi et vers l’autre, une exploration où chaque sensation, chaque émotion devient une boussole. En plongeant dans l’instant présent, on découvre des couches insoupçonnées de plaisir et de vulnérabilité, transformant l’intimité en une danse où corps et esprit s’unissent. Ce chemin exige patience et curiosité, mais il offre en retour une liberté rare : celle d’être pleinement soi, sans masque ni jugement. La sexualité devient alors un miroir, révélant nos désirs profonds et nos besoins d’attachement. Elle nous rappelle que le plaisir, s’il est partagé avec respect, est aussi un acte de création et de connexion humaine.